原厂原装现货MTL中空齿轮型QDD电机马达

原厂原装现货MTL中空齿轮型QDD电机马达MDS-4006

原厂原装现货MTL中空齿轮型QDD电机马达MDS-4006

MDS-4006 属于 MDS/MDH-40 齿轮 QDD 系列一体式出线机型，外径 φ40mm，L1 机身长度 31.5mm，轴向尺寸紧凑，适合安装空间紧张的机器人腕部、小型自动化终端执行器。产品提供 3:1、9:1 两组减速比可选，3:1 工况瞬时扭矩 0.841Nm，连续额定扭矩 0.255Nm；9:1 工况瞬时扭矩 2.138Nm，连续额定扭矩 0.648Nm，瞬时最大输出功率 14W。编码器单圈 20 位，4 倍增量分辨率可达 1296000P/R，角度反馈细腻，定位稳定。

齿轮减速结构可以放大输出扭矩，拓宽可抓取工件负载范围，弥补直驱机型扭矩不足的局限。一体式出线结构，线缆集成于电机本体，减少现场接线配件，装配便捷。马达允许径向载荷 180N (S)/250N (H)，轴向载荷 100N，可承受末端机构工作时带来的复合外力。支持 24/48 通信驱动，适配 MC-200-7220、MC-200C-6018 驱动器。

该机型多用于机器人腕部关节、自动化设备运输 θ 轴、工位校准机构。在小型机械手末端、精密对位载台、样品旋转校准场景，齿轮减速带来的扭矩增益，能够驱动更大规格工件完成旋转动作。机身轻量化设计，3:1 版本质量 0.345kg，降低机械手末端惯量负担。

运行过程振动平缓，适配精密组装工艺。法兰规格为 150×150×8 孔，标准化安装孔位，方便设备替换集成。搭配配套驱动器，可实现点位定位、匀速回转、角度校准等动作，为轻载机器人腕部、自动化终端旋转机构提供扭矩放大型动力方案。