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产品介绍/ PRODUCT PRESENTATION日本原厂直销现货MTL齿轮型QDD马达MDH-4018
MDH-4018 属于 MDS/MDH-40 齿轮 QDD 系列分体出线中空机型,外径 φ40mm,L1 长度 43.5mm,配备 φ6 中空通路,可布置管线光路,为本系列中空款扭矩承载较强型号。3:1 减速比瞬时扭矩 2.550Nm,连续额定扭矩 0.586Nm;9:1 工况瞬时扭矩 6.480Nm,连续额定扭矩 1.490Nm,瞬时输出功率 40W。编码器单圈 20 位,4 倍增量分辨率 1296000P/R,角度反馈稳定可靠。
齿轮减速单元放大输出扭矩,拓展可抓取工件范围,狭小本体输出大扭矩,适配机器人腕关节。分体出线结构,线缆独立引出,布线灵活,狭小腔体走线不易拉扯电机本体。φ6 中空通道,光纤、气管、信号线从中空轴心穿过,简化光学类自动化设备内部布局。马达径向容许载荷 180N (S)/250N (H),轴向容许载荷 100N,承受末端抓取工件复合载荷。可搭配 MC-200 系列驱动器,支持 24/48 通信。
适用场景:带光路机器人腕关节、自动化产线重型工件 θ 轴校准机构、光学检测旋转载台、组装设备末端旋转单元。中空 + 减速增扭双重特性,适合同时需要光路走线与偏大负载旋转的工况。3:1 版本自重 0.475kg,结构紧凑。
运转振动平缓,降低精密光学工艺扰动。150×150×8 孔标准法兰,便于设备改造替换原有旋转关节。搭配驱动器,支持点位定位、角度循环校准、连续回转,为带中空走线需求的偏大负载机器人腕部机构提供动力方案。
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