池田屋正品 日本YASKAWA安川电机 自律人协働机器人 MOTOMAN NEXT-NHC12简介

YASKAWA安川电机 MOTOMAN NEXT-NHC12 是一款自律人协働机器人，属于MOTOMAN NEXT系列，适用于搬运、组装、包装及机床上下料等需要与人共享作业空间的工业场景。安川电机成立于1915年，在伺服电机及工业机器人领域拥有长期的技术积累。MOTOMAN NEXT-NHC12于2025年度荣获日刊工业新闻社主办的第68届“新制品赏"本赏，以其自律性和安全协作能力受到行业关注。

在结构与设计方面，MOTOMAN NEXT-NHC12 为6轴垂直多关节型协作机器人，无需安全栅即可与人共享作业区域。机器人臂部标准搭载了相当于视觉和触觉的传感功能，可通过AI进行高度判断，实现对以往只有人工作业才能完成的工作的自动化。本体质量约为46kg，电源容量约为1kVA。

在性能规格方面，该型号最大可搬质量为12kg，最大工作半径（到达距离）为1250mm（部分资料为1410mm）。重复定位精度为±0.05mm。各轴最高动作速度方面，S轴（回旋）及L轴（下臂）均为130°/s。该机器人可在不设置安全围栏的情况下运行，适用于空间受限的生产现场。

在智能化功能方面，NHC12搭载了AI技术，能够通过内置传感器进行环境感知和自主判断。其具备的视觉传感功能可对工件位置及状态进行识别，触觉传感功能可感知接触力，实现更精细的操作控制。这些功能使其在应对多品种、小批量的柔性生产需求时具备较好的适应性。

在应用领域方面，MOTOMAN NEXT-NHC12适用于汽车零部件搬运、电子元件组装、食品包装、医疗器材制造及机床上下料等场景。其无需安全栅的协作特性，使其可在现有产线中灵活部署，尤其适合对空间利用率和人机协作有要求的制造现场。该系列产品针对制造业人手不足问题提供了自动化解决方案，在未自动化领域具有应用前景。

该系列可根据用户需求配置不同的末端执行器及周边设备，并提供定制化软件支持，用户可依据搬运重量、作业半径及系统集成要求进行选型。

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