池田屋正品 日本ORIENTAL MOTOR东方马达 2相步进电动机 PKP213U05A介绍

ORIENTAL MOTOR东方马达 PKP213U05A 是一款2相步进电动机，属于PKP系列高转矩·标准型，安装尺寸为20mm。该产品在医疗设备、半导体制造装置、精密计测仪器及小型自动化设备中广泛应用，适用于对安装空间和定位精度有较高要求的场景。PKP系列通过改进电动机线圈设计实现高电流化，从低速域到高速域均实现了转矩提升。

在结构与设计方面，PKP213U05A 采用2相单极性驱动方式（单极5根导线接线），基本步距角为1.8°，安装尺寸20mm。该产品为单轴规格，采用小型、薄型连接器，连接器部的突出较低，配线自由度相对提高。静止角度误差为±3分（±0.05°），PKP21□系列为±5分（±0.083°）。

在核心性能参数方面，该型号励磁最大静止转矩为0.014 N·m，转子转动惯量为1.6×10⁻⁷ kg·m²，额定电流为0.5 A/相，电压为4.25 V，线圈电阻为8.5 Ω/相，电感为2.9 mH/相。电动机部耐热等级为130（B），电动机部重量约为0.05 kg，属于紧凑轻量规格。

在一般规格方面，使用环境温度范围为-10～+50℃（无结冰），环境湿度85%以下（无结露）。使用环境要求无腐蚀性气体、尘埃，水、油等不得直接接触。线圈温度上升在80℃以下（依据本公司测量条件）。径向间隙为0.025mm Max（负载5N），轴向间隙为0.075mm Max（负载10N）。

在性能特点方面，PKP系列通过重新改良磁气设计，实现了较既有产品更低的振动。在同等转矩条件下，使用PKP系列可使电动机更加小型化。同时，通过减少对电动机供应的运转电流，实现与既有产品同等转矩的同时降低消耗电力和CO2排放量。

在应用领域方面，安装尺寸20mm的步进电动机适用于机器人手臂末端轴、精密检测设备及小型自动化产线的驱动机构。该产品可配合CVD系列驱动器使用，实现脉冲序列输入型控制。系统构成中还可根据需要选配连接电缆线等配件。

该系列还提供带编码器型（如PKP213U05A-R2EL，编码器分辨率200 P/R）、减速机型、带电磁制动型等多种配置选项，以及安装尺寸13mm至90mm的多种规格，用户可根据负载、安装空间及控制精度需求进行选型。