池田屋现货MTL MDS/MDH-40 齿轮系列 MD-4006 直驱马达简介

摘要： 

MTL MDS/MDH-40 齿轮系列 MD-4006 一体化齿轮直驱马达，集成减速结构，中空轴可通管线，扭矩输出充足，适配机械手末端、工件对准工位，高传动效率助力产线节能化改造。

正文： 

工业机械手末端夹爪、工件对准工位，空间紧凑同时需要较大扭矩完成精密旋转动作。MTL MDS/MDH-40 齿轮系列 MD-4006 一体化直驱马达，面向自动化生产线、机器人末端机构开发，池田屋提供技术支持。MD-4006 本体直径 φ40mm，躯干长 31.5mm，MDH 版本中空孔径 φ6mm。3:1 减速规格最大扭矩 0.841N・m，最高转速 150rpm；9:1 减速规格最大扭矩 2.138N・m，最高转速 50rpm，内置 20bit 单圈编码器，分辨率 1296000P/R。一体化集成齿轮减速与直驱电机，相比伺服电机外置减速器，整机集成度更高，零件数量更少，降低装配物料消耗。直驱基础传动结构能量损耗低，运行噪音低，磨损更小，延长设备寿命，减少废旧零部件处置压力，契合环保生产。同系列 MD-4012、MD-4018 更长机身可输出更高扭矩。产品适配工业机器人末端执行器、工件定位校准、自动化移栽旋转轴等场景。中空轴结构允许气路管线穿过转轴，简化机械手末端管路布局，减少拖链、软管等易损件。在自动化装配、工件检测行业，这款一体化齿轮直驱马达，在有限安装空间内实现大扭矩精密旋转，助力自动化产线稳定、节能运行。