池田屋近期推出MTL MDH(12)-4018-20B中空大通径直驱电机新品

摘要： 在协作机器人关节、精密对位平台及半导体制造设备中，直驱电机的中空穿线能力与扭矩密度直接关系到系统集成度与运动精度。池田屋近期推出的日本MTL（Microtech Laboratory）MDH(12)-4018-20B型中空大通径直驱电机，将贯通孔径由标准φ6mm扩容至φ12mm，支持多组线缆与管路穿过，以φ40mm机身实现1.0Nm峰值扭矩及20bit绝对值编码器，为协作机器人、精密转台及装备提供了零背隙高精度直驱解决方案。

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池田屋近期推出日本MTL MDH(12)-4018-20B中空大通径直驱电机新品。在协作机器人关节、精密对位平台及半导体制造设备中，直驱电机作为直接驱动负载的核心执行元件，其贯通孔径与扭矩密度直接关系到系统集成度与运动精度。传统中空直驱电机内径多为φ6mm，难以同时穿过激光光路、多路旋转接头或多束信号线。为满足国内装备领域对大通径高精度直驱电机的需求，池田屋近期宣布，正式推出日本MTL（Microtech Laboratory）MDH(12)-4018-20B型中空大通径直驱电机新品。

MTL（Microtech Laboratory）是一家源自日本的微型直驱电机专业制造商，在高精度直驱伺服电机领域拥有深厚技术积累。MDH(12)-4018-20B型属于MDH(12)-40大通径升级系列，在标准MDH-40系列φ6mm中空基础上扩容至φ12mm超大通孔，可同时穿过多组真空管路、粗同轴光源、激光光路及多束信号线，极大提升了系统集成灵活性。该型号机身外径φ40mm，胴长43.5mm，采用无铁芯直驱结构，取消减速机消除回程间隙，实现零背隙运动控制。

在性能参数方面，MDH(12)-4018-20B型在48V供电条件下，瞬时最大扭矩达1.0Nm，连续堵转扭矩0.28Nm，连续额定扭矩0.23Nm，瞬时最大输出功率40W。额定转速450rpm，最高转速450rpm。内置20bit绝对值编码器，分辨率达1,048,576脉冲/转，可实现亚角秒级定位精度。转子磁极数16极，线间电枢电阻1.7Ω，电感2.0mH。惯性力矩79.4g·cm²，允许径向载荷140N，允许轴向载荷70N，质量约0.30kg。

在结构与适配方面，MDH(12)-4018-20B型采用方形法兰设计（□40mm），端面跳动≤3μm，配备一体式高刚性交叉滚子轴承。电机与编码器一体化设计，配套MTL MC-200-7220系列专用伺服驱动器，支持位置、速度、电流三环控制，通信接口包括USB、SPI及EtherCAT。产品已在实际协作机器人应用中得到验证——MDH(12)-4018被用于机器人肘关节，利用φ12mm中空孔径穿过多组线缆，实现了紧凑的机械臂设计。

在应用场景方面，MDH(12)-4018-20B型中空大通径直驱电机广泛适用于协作机器人及工业机器人关节、精密对位与旋转工作台、半导体制造设备、激光加工与光学检测装置，以及各类需要大通径穿线与零背隙高精度定位的自动化设备。池田屋表示，MTL作为微型直驱电机领域的专业制造商，其MDH(12)-40系列在设计之初便充分考量了装备对系统集成度与运动精度的实际需求。未来，池田屋将持续携手MTL，深耕直驱电机技术领域，为国内智能制造与装备行业提供可靠的核心部件支持。