池田屋近期推出MTL MDH-4018-20B中空直驱伺服电机新品

摘要： 在机器人关节、精密对位平台及半导体制造设备中，直驱电机的中空穿线能力与扭矩密度直接关系到系统集成度与运动精度。池田屋近期推出的日本MTL（Microtech Laboratory）MDH-4018-20B型中空直驱伺服电机，采用φ6mm中空轴设计便于线缆与管路穿过，以φ40mm机身实现1.0Nm峰值扭矩及20bit绝对值编码器，为协作机器人、精密转台及装备提供了零背隙高精度直驱解决方案。

正文：

池田屋近期推出日本MTL MDH-4018-20B中空直驱伺服电机新品。在协作机器人关节、精密对位平台及半导体制造设备中，直驱电机作为直接驱动负载的核心执行元件，其贯通孔径与扭矩密度直接关系到系统集成度与运动精度。中空轴设计允许线缆、光路或流体管路穿过电机中心，有效简化设备布线并减小整体尺寸。为满足国内装备领域对高精度中空直驱电机的需求，池田屋近期宣布，正式推出日本MTL（Microtech Laboratory）MDH-4018-20B型中空直驱伺服电机新品。

MTL（Microtech Laboratory）是一家源自日本的微型直驱电机专业制造商，在高精度直驱伺服电机领域拥有深厚技术积累。MDH-4018-20B型属于MDH-40标准中空系列，采用φ6mm中空轴设计，支持多组线缆、光路或细径管路穿过，简化系统布线并提升集成度。该型号机身外径φ40mm，胴长43.5mm，采用无铁芯直驱结构，取消减速机消除回程间隙，实现零背隙运动控制。转子采用外转子结构设计，具有较低的惯性力矩与较高的扭矩密度。

在性能参数方面，MDH-4018-20B型在48V供电条件下，瞬时最大扭矩达1.0Nm，连续堵转扭矩0.28Nm，连续额定扭矩0.23Nm，瞬时最大输出功率40W。额定转速450rpm，最高转速450rpm。内置20bit绝对值编码器，分辨率达1,048,576脉冲/转，可实现亚角秒级定位精度，重复定位精度±1脉冲。转子磁极数16极，线间电枢电阻1.7Ω，电感2.0mH，等效感应电压常数11V/krpm，等效扭矩常数0.10Nm/Arms。惯性力矩79.4g·cm²，允许径向载荷140N，允许轴向载荷70N，质量约0.30kg。

在结构与适配方面，MDH-4018-20B型采用方形法兰设计（□40mm），端面跳动≤3μm，配备一体式高刚性交叉滚子轴承，确保承载能力与旋转精度。电机与编码器一体化设计，配套MTL MC-200-7220系列专用伺服驱动器，支持位置、速度、电流三环控制，通信接口包括USB、SPI及EtherCAT，便于与各类控制系统集成。

在应用场景方面，MDH-4018-20B型中空直驱伺服电机广泛适用于协作机器人及工业机器人关节、精密对位与旋转工作台、半导体制造与检测设备、激光加工与光学调整装置，以及各类需要中空穿线与高精度定位的自动化设备。池田屋表示，MTL作为微型直驱电机领域的专业制造商，其MDH-40系列在设计之初便充分考量了装备对系统集成度与运动精度的实际需求。未来，池田屋将持续携手MTL，深耕直驱电机技术领域，为国内智能制造与装备行业提供可靠的核心部件支持。