池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH-4012-324KE产品简介

MDH-4012-324KE 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机（Micro Direct Drive Motor），属于 MDH-40 系列。该产品采用无背隙直接驱动结构，内置高分辨率增量式编码器，适用于半导体制造设备、机器人末端执行器（θ轴）、精密定位平台及光学仪器等对高精度、高响应有要求的应用场景。MTL 是一家拥有超50年技术积累和3,000种以上产品规格的专业制造商，其 μDD 电机已广泛应用于半导体行业及手术机器人等领域。

尺寸与结构参数
MDH-4012-324KE 为 MDH 标准中空轴型（贯通孔 φ6mm），机壳长度为 L1=37.5mm，外形尺寸为 □40mm 方型法兰，适合在紧凑空间内安装。轴端配有 φ6 贯通孔（MDH 型中空轴），可通过线缆、气管或光纤，适用于需要穿线或布管的末端执行器及旋转平台。编码器接口采用 Hirose 制 DF1B-18DS-2.5RC 连接器，电机接口采用 TE Connectivity 制 1-1318119-3 连接器，信号线和动力线长度均为 300mm。内置增量式编码器最高分辨率为 1,296,000 P/R（4 倍频后）。

电气与性能参数
供电电压为 DC 24V（48V 可选，但 24V 时瞬时最大扭矩有所变化）。额定转速为 450 rpm。额定扭矩为 0.16 Nm，连续失速扭矩为 0.20 Nm，瞬时最大扭矩为 0.70 Nm。瞬时最大功率约为 27W，瞬时最大电流为 7.5 Arms。连续额定电流为 1.7 Arms。等效感应电压常数为 10 V/krpm，扭矩常数为 0.096 Nm/Arms（25℃）。线间电阻为 2.5Ω，线间电感为 3.0mH，磁极数为 16 极。转子转动惯量为 64.6 g·cm²。

机械与环境参数
允许径向载荷为 140N，允许轴向载荷为 70N，允许弯矩为 5.54 Nm。本体质量为 0.26kg。重复定位精度为 ±1 脉冲。基准散热片为 150×150×8mm 铝制散热片，可在环境温度 40℃ 下达到额定连续扭矩。推荐配套驱动器为 MTL 的 MC-200-7220 系列或 MC-200C-6018 系列。

选型说明
MTL MD 系列标准型号代码格式为 MD■-40△-324KE（增量式编码器）及 MD■-40△-20B（绝对值式编码器，20bit）。■ 为轴形状：S（实心轴）/ H（中空轴）；△ 为机壳长度：06（31.5mm）/ 12（37.5mm）/ 18（43.5mm）。MDH-4012-324KE 对应中空轴、机壳长度 12、增量式编码器规格。如需要更大通径（φ12mm）或绝对值编码器规格，可考虑 MDH(12) 系列。

应用指向性
适用于半导体制造设备的晶圆搬运、机器人末端执行器、精密定位平台、光学仪器及医疗设备等对高精度、低背隙、高刚性有要求的直接驱动应用场景。