池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH(12)-4006-324KE产品简介

MDH(12)-4006-324KE 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机，属于 MDH(12)-40 系列。该产品采用无背隙直接驱动结构，内置高分辨率增量式编码器，中空轴贯通孔直径达 φ12mm，适用于半导体制造设备、机器人末端执行器、精密定位平台及光学仪器等需要穿线、穿管或通光路的应用场景。该型号为短机壳规格，是 MDH(12)-40 系列中扭矩最小但的机型。

尺寸与结构参数
该型号（MDH(12)-4006-324KE）为 MDH(12) 系列中空轴型（贯通孔 φ12mm），机壳长度为 L1=31.5mm（短机壳规格），外形尺寸为 □40mm 方型法兰。轴端配有 φ12 贯通孔，可通过线缆、气管或光纤，适合需要穿线或布管的末端执行器及旋转平台。编码器接口采用 Hirose 制 DF1B-18DS-2.5RC 连接器，电机接口采用 TE Connectivity 制 1-1318119-3 连接器，信号线和动力线长度均为 300mm。内置增量式编码器最高分辨率为 1,296,000 P/R（4 倍频后）。

电气与性能参数
供电电压为 DC 24V（48V 可选）。额定转速为 450 rpm。额定扭矩为 0.10 Nm，连续失速扭矩为 0.12 Nm，瞬时最大扭矩为 0.33 Nm。瞬时最大功率约为 14W，瞬时最大电流为 6.3 Arms。连续额定电流为 1.6 Arms，等效感应电压常数为 6.1 V/krpm，扭矩常数为 0.058 Nm/Arms（25℃）。线间电阻为 2.6Ω，线间电感为 2.6mH，磁极数为 16 极。转子转动惯量为 49.8 g·cm²。

机械与环境参数
允许径向载荷为 140N，允许轴向载荷为 70N，本体质量为 0.21kg。重复定位精度为 ±1 脉冲。基准散热片为 150×150×8mm 铝制散热片，可在环境温度 40℃ 下达到额定连续扭矩。

选型说明
MTL MD(12) 系列标准型号代码格式为 MDH(12)-40△-324KE（增量式编码器）。△ 为机壳长度：06（31.5mm）/ 12（37.5mm）/ 18（43.5mm）。MDH(12)-4006-324KE 对应中空轴（贯通孔 φ12mm）、机壳长度 06（最短）、增量式编码器规格。该型号是 MDH(12)-40 系列中机身最短、扭矩最小的机型，适用于对安装空间有严格限制的应用。

应用指向性
适用于半导体制造设备的晶圆搬运、机器人末端执行器、精密定位平台、光学仪器及医疗设备等对高精度、低背隙、高刚性有要求的直接驱动应用场景，尤其适合安装空间受限的场合。